Pesquisadores do “MIT - Massachusetts Institute of Technology” conseguiram fazer um
robô pular obstáculos enquanto corre. Para mostrar as melhorias, eles
publicaram um vídeo no YouTube.
O robô aprimorado pelos cientistas é chamado de Cheetah, mesmo modelo trabalhado pela
Boston Dynamics, empresa de robótica do Google.
Os pesquisadores do MIT já tinham criado meios
para fazer com que o robô pulasse obstáculos. Entretanto, ele não era capaz de
identificar os obstáculos. Então, criaram três algoritmos que processam dados
recebidos por um sensor a “laser”
para decidir em tempo real se o robô deve saltar os obstáculos.
Nos testes do MIT, o robô conseguiu superar
obstáculos de 40 centímetros.
O robô quando percebe que existe um objeto à sua
frente, o sistema Cheetah aciona as
patas dianteiras para que elas impulsionem o corpo. Em seguida, as patas
traseiras fornecem um empurrão extra.

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