segunda-feira, 1 de junho de 2015

MIT consegue criar robô, chamado de Cheetah, que pula obstáculos



Pesquisadores do “MIT - Massachusetts Institute of Technology” conseguiram fazer um robô pular obstáculos enquanto corre. Para mostrar as melhorias, eles publicaram um vídeo no YouTube.

O robô aprimorado pelos cientistas é chamado de Cheetah, mesmo modelo trabalhado pela Boston Dynamics, empresa de robótica do Google.

Os pesquisadores do MIT já tinham criado meios para fazer com que o robô pulasse obstáculos. Entretanto, ele não era capaz de identificar os obstáculos. Então, criaram três algoritmos que processam dados recebidos por um sensor a “laser” para decidir em tempo real se o robô deve saltar os obstáculos.

Nos testes do MIT, o robô conseguiu superar obstáculos de 40 centímetros.

O robô quando percebe que existe um objeto à sua frente, o sistema Cheetah aciona as patas dianteiras para que elas impulsionem o corpo. Em seguida, as patas traseiras fornecem um empurrão extra.

Nenhum comentário:

Postar um comentário